本发明公开一种四轴飞行器及基于该四轴飞行器的物品运输系统，所述四轴飞行器包括载物框、第一蓝牙模块、GPS模块、压力传感器、九轴传感器、气压传感器、距离传感器、电机、电机驱动模块、CPU控制模块和电源，所述第一蓝牙模块、GPS模块、压力传感器、九轴传感器、气压传感器、距离传感器和电机驱动模块均与CPU控制模块电连接，所述第一蓝牙模块、GPS模块、压力传感器、九轴传感器、气压传感器、距离传感器、电机驱动模块和CPU控制模块均与电源电连接。所述物品运输系统包括通信设备、如上所述的四轴飞行器和物品管理系统。本发明能实现无人操控自主进行物品运输，提高运输效率；且能跟踪物品物流信息，降低物品管理成本。