本发明公开了一种磷酸铁锂水热制备方法，属于锂离子电池正极材料领域，其步骤包括(1)称取两性离子聚丙烯酰胺溶解于去氧蒸馏水中，搅拌并加入亚铁源，形成混合液A；(2)按照Fe2+：Li+＝1:1称取LiH2PO4溶解，形成溶液B；(3)将混合液A与溶液B混匀，加入高压反应釜中，调节pH＝6～8；通入惰性气体，波浪式加热反应釜至160～200℃保温4～6h，自然冷却至室温，过滤、洗涤、真空干燥，得正极材料LiFePO4。该方法制得的LiFePO4正极材料性能优异，0.2C放电比容量达到152mAh/g。