本发明公开了一种基于集成迁移学习的轴承故障诊断方法，包括如下步骤：将采集到的某一设备中的轴承振动数据A作为目标数据，并将其它同型号轴承在其它设备中不同工况下的振动数据B作为源域数据，对数据A和B进行特征提取，并进行特征优选；从数据B中寻找与目标数据A相似度高的源域数据；对筛选后的源域数据进行N次随机采样，得到N个源域样本集；将步骤3中的N个源域样本集分别与目标数据混合，组成N个训练样本集；用支持向量机对步骤3中的N个训练样本集进行训练，得到N个分类器，但不限于只采用支持向量机对样本集进行训练；对故障状态数据进行测试并集成投票，票多者作为最终诊断结果。