- 专利标题: 微小型非合作双目空间视觉相对导航敏感器及其实现方法
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申请号: CN201318004404.4申请日: 2013-08-30
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公开(公告)号: CN108401553B公开(公告)日: 2015-12-09
- 发明人: 刘宗明 , 袁建平 , 王兆龙 , 胡坤 , 于潇宇 , 赵振庆
- 申请人: 上海新跃仪表厂
- 申请人地址: 上海市徐汇区宜山路710号
- 专利权人: 上海新跃仪表厂
- 当前专利权人: 上海新跃仪表厂
- 当前专利权人地址: 上海市徐汇区宜山路710号
- 代理机构: 上海航天局专利中心
- 代理商 冯和纯
- 主分类号: G01C21/24
- IPC分类号: G01C21/24 ; B64G1/24
摘要:
本发明的微小型非合作双目空间视觉相对导航敏感器中,双目微型相机模块包括两个相对位置固定的微型相机,通过VHDCI接口与数据处理单元和电源相连;数据处理单元通过RS422接口与计算机相连;闪光灯模块包括一个闪光灯、一个遮光罩,与数据处理单元;所述电源为双目微型相机模块、数据处理单元、闪光灯模块供电。数据处理单元对双目微型相机模块进行设置后,开始曝光并采集图像;曝光的同时,通过触发信号控制闪光灯模块发光;处理双目微型相机模块的图像数据后,得到被测目标的位姿信息和速度信息,然后通过RS422接口发送到计算机,计算机通过OC信号,控制数据处理单元电路的复位。