微小型非合作双目空间视觉相对导航敏感器及其实现方法
摘要:
本发明的微小型非合作双目空间视觉相对导航敏感器中,双目微型相机模块包括两个相对位置固定的微型相机,通过VHDCI接口与数据处理单元和电源相连;数据处理单元通过RS422接口与计算机相连;闪光灯模块包括一个闪光灯、一个遮光罩,与数据处理单元;所述电源为双目微型相机模块、数据处理单元、闪光灯模块供电。数据处理单元对双目微型相机模块进行设置后,开始曝光并采集图像;曝光的同时,通过触发信号控制闪光灯模块发光;处理双目微型相机模块的图像数据后,得到被测目标的位姿信息和速度信息,然后通过RS422接口发送到计算机,计算机通过OC信号,控制数据处理单元电路的复位。
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