发明公开
CN108405665A 一种电梯门板自动折弯生产线
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种电梯门板自动折弯生产线
- 专利标题(英): Elevator door plate automatically bending production line
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申请号: CN201710070735.5申请日: 2017-02-09
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公开(公告)号: CN108405665A公开(公告)日: 2018-08-17
- 发明人: 李开义 , 汪显成
- 申请人: 上海岩灵自动化工程有限公司
- 申请人地址: 上海市闵行区虹梅南路4999弄1号1120室
- 专利权人: 上海岩灵自动化工程有限公司
- 当前专利权人: 上海岩灵自动化工程有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市闵行区虹梅南路4999弄1号1120室
- 代理机构: 上海宏京知识产权代理事务所
- 代理商 孙益青
- 主分类号: B21D5/00
- IPC分类号: B21D5/00 ; B21D43/18 ; B21D43/16 ; B21D43/00 ; B21D55/00
摘要:
本发明公开了一种电梯门板自动折弯生产线,其特征在于:包括进料输送带、斜坡定位台、机器人、折弯机和出料输送带,所述机器人设于进料输送带与出料输送带之间,所述斜坡定位台和折弯机分别设置在机器人两侧,机器人利用机械臂上设置的真空吸盘将进料输送带上的门板吸起放置在斜坡定位台上,利用门板自身的重量可在滚珠上滑动到斜坡定位台的最低点定位,待定位成功后机器人再次将门板吸起并将门板放入折弯机中进行折弯,对门板的一侧边进行两次折弯后,将门板旋转180°对另一边再进行两次折弯,然后将折弯完成后的门板放入出料输送带上。