本发明公开了一种折线型桁架梁杆件快速翻转装置及其翻转方法，其中，折线型桁架梁杆件快速翻转装置，包括吊架和设置在所述吊架下方的台座，所述吊架上设有两台天车，所述天车的吊钩通过钢丝绳连接有两个分别用于与钢梁两端固定连接的吊具。本发明，通过吊具和两台天车起吊钢梁，结构简单，易于操作，天车起吊钢梁的两端，通过两台天车可在横向上制造距离，可避免钢梁绕天车的吊钩转动，便于吊钩收放，还可控制钢梁的悬吊姿态，提高精确度，配合台座可实现快速、多次翻转钢梁，调整速度快，效率高，适于长度、重心、角度等变化较大的多种类型折线型杆件的翻身。