本发明属于直驱风电定子铁心制造技术领域，具体涉及一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片装置，包括第一套电动驱动机构、第二套气动驱动机构、第三套电动驱动机构、第四套电动驱动机构、第五套电动驱动机构、片料抓取头、料盒和升降架，升降架、第五套电动驱动机构和第一套电动驱动机构从上向下依次连接，升降架的顶部连接第三套电动驱动机构，第三套电动驱动机构上安装第二套气动驱动机构，第二套气动驱动机构连接片料抓取头，升降架的底部连接第四套电动驱动机构，第四套电动驱动机构的顶部连接料盒；解决了现有市场上没有针对大型铁心装配工序中的叠片装置问题，该叠片装置可以存储片料，不断抓取及放置片料，实现每层准确放置片料功能。