本发明公开了一种用于腔镜手术的组织缝合钳，包括手柄机构、连管、传动杆、牵引绳和钳头。手柄机构包括手柄托架、固定手柄、第一活动手柄和第二活动手柄。连管安装在手柄托架上。传动杆穿过连管后两端分别连接第一活动手柄和钳头的开张合机构。钳头两个钳瓣内设有缝合针抓持机构。牵引绳穿过连管后两端分别连接第二活动手柄和缝合针抓持机构。钳头两个钳瓣分别为针尾钳瓣和针头钳瓣。当牵引绳拉紧后，针头钳瓣的缝合针抓持机构抓持缝合针，针尾钳瓣的缝合针抓持机构放松；当牵引绳放松后，针尾钳瓣的缝合针抓持机构抓持缝合针，针头钳瓣的缝合针抓持机构放松。