发明公开
- 专利标题： 一种具有套筒装卸功能的机械手
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申请号： CN201810446512.9申请日： 2018-05-11
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公开(公告)号： CN108422423A公开(公告)日： 2018-08-21
- 发明人: 徐利璞 , 苏明 , 魏志毅 , 尤磊 , 钱广阔
- 申请人： 中国重型机械研究院股份公司
- 申请人地址： 陕西省西安市经开区草滩生态产业园尚林路3699号
- 专利权人： 中国重型机械研究院股份公司
- 当前专利权人： 中国重型机械研究院股份公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市经开区草滩生态产业园尚林路3699号
- 代理机构： 北京轻创知识产权代理有限公司
- 代理商 谈杰
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种具有套筒装卸功能的机械手，由车体、定位油缸、摆臂、摆动油缸、中间架体、夹钳油缸、夹臂和夹钳等零部件组成，其中定位油缸的伸缩控制摆臂运动，摆动油缸用于中间架体的摆动动作，夹钳油缸控制夹钳的打开和关闭。本发明的有益效果是能够实现多个工位的套筒快速安装和拆卸，操作灵活，缩短辅助时间，提高轧机效率，且成本低、投资少，还可用于带卷小尾卷的拆卸。
IPC分类:
