本发明涉及改性沥青生产领域，公开了改性沥青及其连续生产方法与系统，系统包括：连续加热进料系统(1)和其下游的沥青聚合反应系统(2)，连续加热进料系统出料口与沥青聚合反应系统进料口相连；连续加热进料系统包括沥青液储存单元(11)和沥青液加热单元(72)，沥青聚合反应系统包括串联的2‑8级反应釜及至少1级备用反应釜；沥青液加热单元包括分别装填沥青和熔盐的空间。方法包括：将沥青液加热至预定温度后形成沥青熔体，并加入至沥青聚合反应系统中接触反应；通过熔盐对融化沥青加热；聚合反应系统包括串联的2‑8级反应釜及至少1级备用反应釜。所得改性沥青软化点均匀和稳定性好，低分子组分含量低，可连续生产。