本发明公开了一种基于交叉验证法、经验模态和Teager峭度的首波定位方法，包括如下步骤：将离散化信号进行分组，分为奇数列和偶数列；用偶数列中的元素来对奇数列中的元素进行估计，计算出奇数估计量；将偶数列小波通过小波变换矩阵变换到小波域；选取适当的阀值，对小波系数进行修改；对信号进行重构，得到去噪后的信号；对信号进行去噪操作；分解本征模态函数集；选取有限层级，计算Teager能量值，并对其进行加窗处理，计算每分帧Teager峭度；得到整个信号的Teager峭度并归一化处理。其采用交叉验证法和经验模态Teager峭度对信号进行处理，实现首波信号的辨识，该方法能够有效减少传感器的布点且定位精度高。