发明授权
- 专利标题： 模拟力觉发生装置
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申请号： CN201680076461.4申请日： 2016-12-22
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公开(公告)号： CN108431732B公开(公告)日： 2021-03-26
- 发明人: 庄司哲史 , 落合克幸 , 五味裕章
- 申请人： 日本电信电话株式会社
- 申请人地址： 日本东京都
- 专利权人： 日本电信电话株式会社
- 当前专利权人： 日本电信电话株式会社
- 当前专利权人地址： 日本东京都
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 郑海涛
- 优先权： 2015-256426 20151228 JP
- 国际申请： PCT/JP2016/088479 2016.12.22
- 国际公布： WO2017/115729 JA 2017.07.06
- 进入国家日期： 2018-06-26
- 主分类号： G06F3/01
- IPC分类号： G06F3/01 ; B06B1/04 ; A63F13/285
摘要：
本发明提供包括基部和对于基部的相对位置被固定的进行非对称运动的第1振子至第n振子的模拟力觉发生装置。第1振子至第n振子中包含的第i振子能够分别在第i直线方向上提示模拟的力觉。模拟力觉发生装置通过振子的驱动进行以系统的重心附近为中心的旋转运动。
公开/授权文献
- CN108431732A 模拟力觉发生装置 公开/授权日：2018-08-21
