冰壶机器人
摘要:
本发明公开了一种冰壶机器人,包括冰壶搬运机器人和冰壶保养机器人,首先冰壶搬运机器人在冰壶场上对冰壶进行收集和搬运,冰壶搬运机器人抓取冰壶并运送至冰壶保养机器人,在冰壶保养机器人中,通过舱门传送机对冰壶进行接收和传输,经过工业CT检测系统进行质量检测,然后通过升降传送机和吸盘旋转臂的配合将冰壶底部暴露给执行保养工序的机械手,在旋转台的旋转驱动下切换冰壶的位置,使冰壶底部依次与擦洗、打蜡、烘烤、气氮冷却、抛光等机械手接触,实现了冰壶的专业保养。采用该冰壶机器人可以将冰壶的搬运与保养,从人工操作转换到机械自动化进行,无需再请专业人员,方便了冰壶的养护,能够延长冰壶的使用寿命,更好的为冰壶运动服务。
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