本发明提供一种太赫兹成像固体火箭发动机界面脱粘缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：控制发射频率在f1～f2之间变化的连续调频太赫兹波信号的太赫兹波源对一待测固体火箭发动机的表面进行扫频，其中，f1+f2≥150GHz，f2‑f1≥6GHz；步骤S2：基于扫频时经待测固体火箭发动机的表面反射的太赫兹波信号检测固体火箭发动机界面脱粘缺陷。本发明的检测方法及系统，可检测判断固体火箭发动机复合材料壳体与燃料柱之间是否存在脱粘，系统结构紧凑，能够实现全天候全地域全时段使用，无需多余的配套耗材和防护装备，检测方便、快捷，检出效果直观，实用性强，可以有效降低检测成本，提高生产效率。