本发明公开了一种单调整系数预测函数控制设计方法。在工业过程控制系统中，常有一类控制对象的数学模型其迟延时间与惯性时间比值大于0.5，具有大迟延特性。目前广泛采用串级PID、导前微分控制等，难以取得满意的控制效果。本发明包括如下步骤：将工业过程控制系统中一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测被控模型，采用一个阶跃函数，得出最优控制律，令预测步长为1得到一种单步最优控制律；利用单个调整系数方法，根据被控对象迟延时间和惯性时间设计单调整系数公式，给出具体的最优控制律；对最优控制律进行仿真验证。本发明保证了预测控制系统具有较强的鲁棒性；提高大滞后系统的控制品质；便于工程应用，同时参数整定简单，控制性能优良。