本发明涉及一种智能农药喷洒车，包括其通过在车体上设置伸缩杆，并用伸缩杆支撑布设有喷雾头的托杆，通过丝杠传动机构驱使托杆升降，而实现对喷雾头高度位置的调节，同时通过设置竖直方向相间设有多个光栅传感器的光栅杆，并使光栅传感器及丝杠传动机构中的电机均与控制单元连接，控制单元能够根据不同高度位置设置的光栅传感器反馈的传感信号，控制电机正转或反转，进而驱使托杆升降。其能根据预先检测得到的前方作物的植株高度，在喷药进程中及时调整喷雾头的位置高度，解决了因作物高低差异较大，喷雾头位置高度不能在喷药进程中及时得到修正，导致的局部喷药效果差的问题。