本发明提供了一种应用于重型卡车的锁车装置和方法，该装置包括：检测模块、单片机控制模块、锁定模块，所述检测模块、锁定模块与所述单片机控制模块电连接；其中：所述检测模块，用于在检测到重型卡车到达停车位置时，自动生成锁车信号；所述单片机控制模块，用于根据所述锁车信号，控制限动臂移动至预设位置；所述锁定模块，用于确定所述限动臂移动至预设位置后，通过推杆固定所述限动臂，以使所述限动臂锁定重型卡车。从而使得重型卡车装卸货物时，保持处于锁定状态，有效避免了重型卡车出现溜车和错误发动的情况，保证作业人员的安全。