一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法
摘要:
一种双伺服电机间歇输送机构保持同张力的控制方法,利用伺服电机具有的力矩反馈闭环以及位移反馈闭环,可反馈回实际的力矩以及实际的位移信号的结构,由于主辅两个胶辊之间存在张力值,对两个伺服电机反馈回来的力矩数值进行比较,可获得薄膜的张紧程度,当两者的差距超过预设数值的时候,在第三时间段对辅助胶辊输出的位移信号进行预设数值的调整,该调整数值在原设定的位移数据上进行增加调整,并采用多线程进行连续的进行动态对比及累计、调整,具有可保持两个胶辊的同相同步,以获得相对稳定的张力,可提高制袋质量。
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