本发明公开了一种自转机构，包括轨道、传动机构、电机、支架以及转架；传动机构包括上传动块、下传动块、连接上下传动块的侧传动块以及摩擦垫；轨道夹在上传动板与下传动板之间，上、下传动板与轨道相接触面上分别设置第一滚动机构、使传动机构沿轨道滑动；摩擦垫固定在上传动板上；电机转轴与下板传动板相贴；在支架上设置凹槽；转架卡入凹槽内，与摩擦垫相贴；电机旋转、通过摩擦力推动传动机构沿轨道滑动、摩擦垫推动转架在凹槽内自旋转。本发明可以稳定的推动转架自转，结构简单、维护便利，并且在工件的更换或是装卸只需要将工件和转架连接，或是将部分直径小于凹槽的工件直接卡入凹槽的工件，由电机推动旋转；整个工作过程平稳、可靠。