本发明公开了一种粉末冶金斜齿轮的全自动专用生产设备及生产方法，设备包括原料混合单元、斜齿轮成型单元、斜齿轮烧结单元、斜齿轮表面致密单元、斜齿轮淬火单元；其生产方法包括：(1)按预设的质量百分比，将各原料组分的粉末混合均匀，得到粉末原料；(2)将所述粉末原料置于斜齿轮模具中，在压力125～130T下压制成型，得到成型坯；(3)将所述成型坯在氮氢烧结气氛保护作用下，通过三段烧结工艺，得到密度6.9g/cm3的烧结制品；(4)将所述烧结制品置于致密装置中，通过四级阴膜模具进行致密处理，得到密度7.0g/cm3的斜齿轮；(5)将合金进行渗碳工艺，再进行整形、去毛刺，得到所述粉末冶金斜齿轮。本发明解决了斜齿轮生产效率低、废品率高的问题，设备自动化程度高。