一种多自由度机器人装置
摘要:
本发明公开了一种多自由度机器人装置,包括箱体,所述箱体内固设有动力腔,所述动力腔下方连通设置有位于所述箱体内的传动腔,所述传动腔下端壁内固设有滑动电机,所述滑动电机的输出轴上端面固设有主动齿轮,所述传动腔下端壁内连通设置有与外部空间连通的滑槽,所述滑槽内可滑动的设置有向上延伸进所述动力腔内的连杆,所述连杆外表面螺纹配合连接设置有与所述传动腔上端壁转动配合连接的内螺纹齿轮,所述内螺纹齿轮与所述主动齿轮啮合,本发明装置结构简单,使用方便,此装置采用多机构协同工作,利用低成本的气动结构组成了替代人工进行加工的多自由度机器人,有效节约了人力成本。
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