本发明公开了一种公路桥梁梳齿板伸缩装置，包括固定梳齿板、跨缝梳齿板、与固定梳齿板连接的固定梳齿及与跨缝梳齿板连接的多个跨缝梳齿，所述固定梳齿与跨缝梳齿为交错嵌插布置；所述固定梳齿与跨缝梳齿相邻的垂直侧面均设置有镶嵌咬合的榫卯结构，所述榫卯结构包括固定梳齿垂直侧面下端的凹槽以及跨缝梳齿垂直侧面下端的凸块，所述凹槽与凸块相匹配；所述跨缝梳齿板上远离跨缝梳齿一侧设置连接有柔性过渡板。本发明既可以保证跨缝梳齿水平方向的自由滑动，又可以传递变位荷载力，增加梳齿强度和整体性，行车通过平滑性，提高使用寿命，同时由于形成了上下限位的柔性约束支撑，跨缝梳齿不会变形上翘，因此保证了行车安全。