本发明公开了一种基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系统，包括设置在路口以及事故易发路段的行人感应终端、设置于机房的报警服务器以及设置于车辆内部的行驶车辆报警器；行人感应终端通过摄像机、车牌扫描仪以及超声测距雷达，不断计算车辆与行人、以及车辆与障碍物之间的距离；当判定车辆与行人的距离小于安全距离，或者行人通过危险区域的时间大于车辆驶入危险区域的最短时间后，自动生成一条包含车牌号码的报警提示信息，通过NB-IOT网络发送至危险区域内的车辆，以及通过行人感应终端输出声音和灯光闪烁提示。以达到自动识别危险车距，及时警示车辆行人以及在危险情况下辅助车辆自动减速、刹车及打开警示灯的技术目的。