本发明公开了一种气压式电子驻车制动系统，包括驻车储气罐（1）、驻车制动开关（2）、驻车控制阀（3）、驻车控制器（4）、继动阀（5）、气压传感器（6）以及驻车制动气室（7），驻车控制阀（3）包括第一电磁阀（31）、第二电磁阀（32）、第三电磁阀（33）、第一电磁阀应急推杆（34）、第二电磁阀应急推杆（35）、第三电磁阀应急推杆（36）、第一电磁阀应急推杆卡簧（37）、第二电磁阀应急推杆卡簧（38）、第三电磁阀应急推杆卡簧（39），第三电磁阀（33）为电磁阀（31）、（32）的限位阀，与第一电磁阀（31）和第二电磁阀（32）为机械限位方式连接。本发明的电子驻车制动系统安全性高，控制简单，且具备驻车和驻车解除应急操作功能。