本发明公开了一种X射线探伤机爬行辅助装置，属于机械电子技术领域。一种X射线探伤机爬行辅助装置主要由两个相似的前载体和后载体共同组成，所述的前载体和后载体之间通过数据线相连。其中前载体和后载体各设有四组对称安装的夹板、内液压杆、外液压杆、滚轮以及液压站。其中所述的夹板、内液压杆用于固定安装X射线探伤机，所述的外液压杆、滚轮用于带动X射线探伤机的运动以及中心位置的调整。本发明的有益效果在于：可以在进行X射线探伤工作时，快速地对准需要探伤的位置以及调整焦距，节省大量的时间和劳动力。