本发明公开了一种结合了温度差驱动的海水淡化能量回收装置及其复合系统，包括相变腔和海水腔，相变腔内设有浓盐水缸，位于浓盐水缸外周位置的相变腔内设有相变工质，相变工质中设有用于使相变工质发生相变的按逻辑程序控制的温度调节系统；经海水反渗透淡化系统淡化后的带有余压的浓盐水进入浓盐水缸中；把带有余压的浓盐水的能量通过能量传递把淡化前的海水原水初步加压，调整海水腔容积并保持初步加压的压力，再调节相变工质的温度，使相变工质发生相变并驱动的第二活塞运动，第二活塞驱动进入海水腔中的海水增压进入反渗透淡化系统。本发明所提供的能量回收装置利用温度差驱动和余压驱动相结合，其能量回收效率在理论上可以达到100％以上。