本发明属于漏失的预防、检查和确定位置技术领域，公开了一种自适应有效信号判定流体管道泄漏定位方法，根据管道泄漏信号，选取小波分解的基函数；确定小波分解的最优分解层数；确定门限阈值，利用软阈值法对泄漏信号进行小波降噪；设置有效信号长度估计值和移动步长；确定泄漏信号中的有效信号；利用互相关分析方法，根据泄漏信号中的有效信号，确定泄漏信号到达管道首末两端的时延数；减小有效信号长度，得到2组时延数；将3组时延数求均值作为最终的时延数，并确定泄漏信号到达管道首末两端的时间差；根据时间差计算泄漏源的位置。本发明与现有的定位方法相比，能够降低噪声对泄漏信号的影响，降低泄漏定位误差。