- 专利标题: 无人机上流量计的校准系数确定方法、校准方法及装置
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申请号: CN201810523988.8申请日: 2018-05-28
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公开(公告)号: CN108507645B公开(公告)日: 2020-01-21
- 发明人: 张羽 , 王飞 , 尹亮亮
- 申请人: 拓攻(南京)机器人有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市南京江宁经济技术开发区东吉大道1号
- 专利权人: 拓攻(南京)机器人有限公司
- 当前专利权人: 拓攻(南京)机器人有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市南京江宁经济技术开发区东吉大道1号
- 代理机构: 北京品源专利代理有限公司
- 代理商 孟金喆
- 主分类号: G01F25/00
- IPC分类号: G01F25/00
摘要:
本发明实施例公开了一种无人机上流量计的校准系数确定方法、校准方法及装置。该校准系数确定方法包括:飞行控制器在确定无人机上运载的待喷洒物质全部喷洒完成时,获取与待喷洒物质对应的流量计反馈的累计测量流量;飞行控制器根据待喷洒物质的实际运载量以及累计测量流量,确定流量计的校准系数。飞行控制器在无人机正式植保作业时可以根据该流量计的校准系数对流量计实时反馈的累计测量流量进行校准,以获取校准后的实际喷洒流量,由此实现对无人机上流量计的校准。上述技术方案解决了无人机植保作业时流量计难以校准的问题,校准过程方便简单,保证了飞行控制器获取的喷洒流量数据的准确性,也保证了无人机植保作业的效果。
公开/授权文献
- CN108507645A 无人机上流量计的校准系数确定方法、校准方法及装置 公开/授权日:2018-09-07