用于操作自行走机器人的方法
Abstract:
本发明涉及一种用于操作自行走机器人(1)的方法,其中基于该机器人(1)的环境(2)中记录的测量数据,来生成该环境(2)的环境地图,其中估计该环境(2)中的该机器人(1)的位置,并且其中该机器人(1)基于该环境地图及其已知位置在该环境(2)中行走。为了扩展该机器人(1)在该环境(2)中的最大行程,提出了检测当前不需要用于该机器人(1)的导航的环境地图,并传送到外部存储单元(3)。
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