本发明涉及石油化工领域，特别是一种石油化工厂智能巡检机器人，主要包括智能巡检机器人上部、智能巡检机器人下部、连接装置，所述智能巡检机器人上部主要包括管道运动部、云台部，所述管道运动部主要包括右管道运动箱、左管道运动箱、丝杆、丝杆电机，所述右管道运动箱主要包括管道轮驱动电机、管道轮，所述左管道运动箱和所述右管道运动箱包含相同元件，所述云台部主要包括云台电机、云台底盘、伸缩臂、高清摄像头、数据采集罩，所述连接装置包括母接头、公接头，所述母连接头包括母接头壳体、弹簧、旋转连接环、母接头盖。本发明有效的保障了巡检工人作业安全，改善了巡检作业形式，提高了作业效率，保证了巡检质量，降低了企业成本。