本发明公开了一种书写轨迹记录装置，其包括：矩形框体、红外发射电路、红外接收电路、信号收发控制电路、外部设备和电源电路；所述红外发射电路包括若干个行红外发射管和若干个列红外发射管，所述红外接收电路包括与所述行、红外发射管一一对应的行、列红外接收管，所述行、列红外发射管和行、列红外接收管分别分布在所述矩形框体的四周建立直角坐标系构成扫描定位网格；所述信号收发控制电路连接所述红外发射电路和所述红外接收电路以控制红外发射电路发射红外信号并根据红外接收电路的接收情况形成书写轨迹信号，并将所述书写轨迹信号发送至外部设备；所述电源电路实现供电，具有自定义笔和书写材料，无线传输，整体便携性强等优点。