本申请实施例公开了用于生成深度图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取目标深度图像；将目标深度图像输入至预先训练的卷积神经网络，生成目标深度图像的恢复图像，卷积神经网络是通过如下训练步骤得到的：获取训练样本集，每个训练样本包括第一深度相机和第二深度相机拍摄同一对象所得的第一样本深度图像和第二样本深度图像，其中，第二深度相机在至少一个预设深度相机性能参数上优于第一深度相机；将训练样本集中的训练样本中的第一样本深度图像和第二样本深度图像分别作为初始卷积神经网络的输入和期望输出，训练初始卷积神经网络；将训练得到的初始卷积神经网络确定为预先训练的卷积神经网络。该实施方式实现了生成深度图像的恢复图像。