本发明公开了一种炼油厂低能耗氢气回收方法，通过在炼油厂氢气回收系统中的原料气压缩机和产品气压缩机的各级气缸进气阀上设置执行机构，由控制单元控制执行机构以操作进气阀延迟关闭，使压缩循环只压缩需要压缩的气量，多余气体未经压缩而重新返回到进气总管，实现0～100%范围内气量无级调节。本发明控制进气阀延迟关闭，实现0～100%范围内气量无级调节，且能根据主控变量对压缩机进行控制，自动跟踪并稳定此值，实现压缩机的平稳启动、加载、切换和停机；当系统自身故障时可自动切除。