本发明公开了一种好氧发酵状态监控系统，包括传感器组件；回转机构，用于铰接悬臂的铰接端，并驱动悬臂在水平面摆动；吊索驱动机构，安装在该悬臂上，用于通过吊索带动传感器组件的升降；夹有电缆的吊索，其上端与该吊索驱动机构的伸缩端连接，该吊索的下端伸出该悬臂的自由端，并与所述的传感器组件连接；控制器用于通过回转机构控制悬臂的摆动角度和定位，以及通过吊索驱动机构控制吊索的升降和定位。本发明能够从堆肥体上空释放集成式探头进入堆肥体内部进行监测，可在设备覆盖范围内任意点检测状态,不需要人工操作，全自动运行；出现故障时，可方便移至发酵槽外进行检修，实现了发酵车间无人化，大大降低运维人员劳动强度。