本发明实施例公开了一种前景目标的提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据至少一帧输入图像的梯度特征获取第一前景轮廓，以及根据至少一帧输入图像的颜色特征获取第二前景轮廓；提取所述第一前景轮廓中满足第一预设条件的角点，作为目标角点；根据所述第二前景轮廓生成低阈值边缘图曲线；按照所述低阈值边缘曲线连接所述目标角点，并对连接得到的前景轮廓进行填充，获得最终前景目标。本发明实施例通过分别根据梯度特征和颜色特征进行前景轮廓提取，结合两个前景轮廓，确定最终的前景目标，能够很好地克服现有技术中的前景提取算法不能很好地适应各种情形的问题，能够更准确地去除背景，获得前景目标。