本发明公开了一种角度可调的便携式清理装置，包括伸缩杆、角度调节头、刀片固定装置、刮刀片和砂架固定装置，伸缩杆的一端设有连接螺杆，伸缩杆通过连接螺杆连接角度调节头，角度调节头包括角度调节座、左齿轮、右齿轮和夹板，角度调节座包括卡板和连接套卡板的右侧设有卡腔，卡腔的中央设有凸柱，凸柱的外圆面中部套设有刀片固定装置或砂架固定装置，凸柱的外圆面顶部套设有分别与刀片固定装置和砂架固定座相配合的夹板，刀片固定装置包括刀片固定座和刀片活动座；本发明可以根据实际的需要连接刮刀片或砂架固定装置，连接刮刀片可以直接对生产过程中某些部位出现的异味进行清理工作；连接砂架固定装置可以借用作业中使用的砂架。