本发明公开了一种石油钻杆内表面修磨除尘设备，包括安装块，所述安装块的一侧侧壁上设有横向设置的支板，且支板的上侧侧壁上设有驱动电机，所述安装块中设有安装槽，所述驱动电机的输出轴贯穿安装槽的侧壁并连接有第一转轴，且第一转轴远离驱动电机的一侧设有横向设置的螺杆，所述安装槽中设有横向设置的套杆，且套杆中设有开口朝向安装槽槽底的螺纹腔，所述螺杆与螺纹腔螺纹连接，所述安装槽的两侧侧壁上对称设有两个开口相对的限位槽。本发明中，该石油钻杆内表面修磨除尘设备可以对钻杆的内壁进行打磨，且打磨操作稳定，效果较好，同时可以对打磨后的废屑进行收集处理。