提供一种图像处理方法、装置和系统，方法包括如下步骤：在一个同步时间窗口中，接收第一移动体所携带的移动设备的惯导数据以及通过全景摄像机拍摄的多个全景图像帧；基于第一移动体所携带的移动设备的惯导数据获得与移动设备的移动轨迹相关的第一信息，第一信息包括移动设备的移动轨迹在一个同步时间窗中的移动量和转向信息；基于全景图像帧获得与全景图像帧中检测到的一个或多个待识别移动体的移动轨迹相关的第二信息，第二信息包括一个或多个待识别移动体的移动轨迹在一个同步时间窗中的移动量和转向信息；比较第一信息和第二信息的相似性以匹配全景图像帧中的待识别移动体与携带移动设备的第一移动体。