本发明提供了一种电机的启动方法及装置，该方法，包括：预先设置控制周期；控制电机依次执行定位阶段和异步拖动阶段；在异步拖动阶段与无位置传感器速度闭环控制阶段之间的过渡阶段中，执行：按照所述控制周期，控制所述电机的直轴电流的命令值按照与时间呈负相关的方式变化，并按照所述控制周期，控制所述电机的交轴电流的命令值按照与时间呈正相关的方式变化；实时根据当前的所述直轴电流的命令值，控制所述电机的直轴电流，并实时根据当前的所述交轴电流的命令值，控制所述电机的交轴电流；在所述过渡阶段之后，控制所述电机执行无位置传感器速度闭环控制阶段。本发明提供了一种电机的启动方法及装置，能够提高电机启动的成功率。