一种三维视觉测量数据的处理方法和装置，该处理方法包括：获取三维机器视觉测量系统测得的三维点云数据(1)；基于三维点云数据建立被视空间(2)；建立被视空间对应的新的三维直角坐标系，对三维点云数据进行坐标平移转换(3)；确定被视空间对应的三个基本观察面及三个基本观察面对应的直角坐标系(4)；将转换后的三维点云数据分别投影到三个基本观察面，得到三个平面投影函数(5)；根据转换后的三维点云数据分别生成三个平面投影函数对应的三个深度值函数(6)；分别将三个平面投影图和三个深度图进行数字化处理，转换为指定格式的二维图像(7)；压缩、存储和显示指定格式的二维图像(8)。