发明授权
- 专利标题: 一种防倾倒小型运载无人机
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申请号: CN201810276528.X申请日: 2018-03-30
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公开(公告)号: CN108545174B公开(公告)日: 2019-12-06
- 发明人: 杜勇 , 董晓虎 , 张利
- 申请人: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 湖北省超能电力有限责任公司
- 申请人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 专利权人: 国家电网有限公司,国网湖北省电力有限公司检修公司,湖北省超能电力有限责任公司
- 当前专利权人: 国家电网有限公司,国网湖北省电力有限公司检修公司湖北省超能电力有限责任公司
- 当前专利权人地址: 北京市西城区西长安街86号
- 代理机构: 武汉华强专利代理事务所
- 代理商 康晨
- 主分类号: B64C17/00
- IPC分类号: B64C17/00 ; B64D9/00
摘要:
本发明公开一种防倾倒小型运载无人机,包括主控机舱,其特征在于:所述主控机舱的四周依次均布有多根机臂,所述机臂的外侧端固定设有伺服电机,所述伺服电机的上侧输出轴上安装有螺旋叶片,所述主控机舱下方依次设有四根支腿,所述主控机舱与四根支腿之间设有能控制四根支腿收缩或张开的调节机构,所述主控机舱顶部设有能平衡无人机飞行姿态的平衡机构,本发明的目的是提供采用平衡机构在无人机的飞行姿态改变较大时自动张开帆臂,从而使平衡帆有效对无人机所倾倒的方向产生阻力进而产生反推力保持无人机的平衡,使无人机不会坠落导致财产损失以及威胁到地面人群的目的,为无人机运输提供安全便利的保障装置。
公开/授权文献
- CN108545174A 一种防倾倒小型运载无人机 公开/授权日:2018-09-18