本发明公开了一种用于测量深部岩体三维地应力的装置，主探测部包括环形槽切割、岩石表面打磨、涂胶及应变片剥离、应变片贴片装置，将各部件通过螺钉连接在移动机架及密封组件上，回转装置位于内封套上方并通过螺钉固定在上端套上；热风机及主动力电机位于内封套上方并通过螺钉固定在上机座板上；应变片贴片装置布置在环形槽切割装置薄壁取芯钻头内；纵移机构位于主探测部底部并通过螺钉固定在下端；内封套与下机座板通过纵向连接板及纵向连接杆连接；下机板座与纵移推杆座通过纵向连接套连接；纵移推杆座通过纵移推杆套与纵移机构连接。结构简单，防水效果更好，耐压强度更大，适用于更深的钻孔测试条件，提高了测试精度。