本发明公开了一种热泵系统及其控制方法，其中，所述热泵系统包括由压缩机、冷凝器、主节流装置和蒸发器串联而成的主循环回路，以及还包括第一支路，第一支路的一端连接到压缩机的排气端、另一端连接到压缩机的吸气端，且在第一支路上还设置有第一换热器和第二换热器；和/或，以及还包括第二支路，第二支路的一端连接到压缩机的排气端、另一端连接到压缩机的吸气端，且在第二支路上还设置有第三换热器和第四换热器。本发明的方案，可以克服现有技术中，在恶劣工况环境下换热效果不佳的缺陷，通过第一支路上的换热器能够降低热泵系统的冷出温度，和/或，通过第二支路上的换热器能够提升热泵系统在极冷环境下的温度，提高了运行效率。