本发明适用于中子探测技术领域，提供了混凝土脱空检测方法、装置及终端设备，所述方法包括：读取第一热中子探测器的热中子计数率N1以及第二热中子探测器的热中子计数率N2，并计算N1与N2的计数率比值，第一热中子探测器与中子源的距离小于第二热中子探测器与中子源的距离；获取混凝土表面覆盖的钢板的厚度，并根据钢板的厚度查找出计数率比值与混凝土脱空深度的对应关系；根据对应关系确定出计数率比值对应的混凝土脱空深度。本发明实施例节省了大量繁琐的操作，极大地提高了实际对混凝土脱空深度测量的效率。