本发明提供一种城市地下管线安全管控系统，包括支架、夹持杆、夹持片、转轴、倾斜轮、传动齿轮、驱动齿轮、电机、轴承、螺钉、磁头、管线；支架为倒T字形，夹持杆穿插在支架右侧的夹持杆限定片上，夹持杆的头部和夹持片夹住磁头基部，夹持杆上开设有推拉槽；转轴铰接在支架左侧的转轴限定片上，倾斜轮和传动齿轮销接在转轴上，驱动齿轮销接在电机输出轴上并与传动齿轮啮合，倾斜轮的最右端嵌在夹持杆的推拉槽中；利用时间继电器调整电机正传和反转的时间，实现倾斜轮拉动和推动夹持杆，实现磁头靠近和远离控制管的动作，以实现管线内限流塞的移动，控制管线内输送物质的流量控制和通断，有效提高城市地下管线的安全管理水平，实现由被动化管理向主动管理转变，从而减少和消除安全隐患。