本发明公开了一种酸洗机构及其控制方法，其设计要点在于：酸洗机构设置酸洗升降导向辊，机架顶部设置有第一液压伸缩杆；所述第一液压伸缩杆的固定部固定在酸洗机架上，所述第一液压伸缩杆的活动杆部连接有第一转轴支撑支架，第一转轴支撑支架的两端设置有与所述酸洗升降导向辊的转轴相配合的连接部；在机架的竖向杆上设置有限位部，转轴支撑支架的连接部设置有滑槽，限位部插入到第一转轴支撑支架的连接部中，第一转轴支撑支架的连接部只能沿着限位部上下滑动。本发明的酸洗机构及其控制方法，能够较好的应用于处理铜箔的色差问题。