本发明涉及一种基于红外-可见光融合跟踪的圆形煤场人员安全防护与自燃的监控系统及方法。目前未见对煤场内人员位置及自燃区域同时监控的相关报道。本发明包括视频图像采集模块、数据传输模块、数据处理服务器组和监控客户端，视频图像采集模块中，一号红外热成像设备和二号红外热成像设备均安装在圆形煤场内的检修马道上；数据传输模块中，一号红外热成像设备和二号光电转换器连接，二号红外热成像设备和一号光电转换器连接；一号光电转换器和二号光电转换器均与光纤连接，光纤、交换机、数据处理服务器组和监控客户端依次连接。本发明可实现圆形煤场内人员位置及自燃区域的同时监控预警，提高了圆形封闭煤场运行过程中的安全性和经济性。