发明授权
- 专利标题: 带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具
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申请号: CN201810404612.5申请日: 2018-04-28
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公开(公告)号: CN108581460B公开(公告)日: 2019-11-29
- 发明人: 刘蕾 , 金长军 , 李国春 , 李德瑞 , 张俊杰
- 申请人: 合肥巨一智能装备有限公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市包河区包河工业园上海路东大连路北
- 专利权人: 合肥巨一智能装备有限公司
- 当前专利权人: 安徽巨一科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市包河区包河工业园上海路东大连路北
- 代理机构: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
- 代理商 何梅生; 孙琴
- 主分类号: B23P19/10
- IPC分类号: B23P19/10
摘要:
本发明公开了带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具,包括上支撑板,上支撑板上设置有夹取机构、激振机构、驱动旋转机构,通过夹取机构自动夹取液力变矩器的T形帽;激振机构包括多个激振气缸、多个激振头,通过多个激振气缸交替动作,带动多个激振头交替伸缩,敲击液力变矩器,以实现自动精确对齿;驱动旋转机构包括至少两个拨头、至少两个导向轴,导向轴上端向上伸出上支撑板并设有一个轴端挡块、下端竖直向下延伸并连接拨头,导向轴下端与对应的拨头浮动连接组成球面副,工作时拨头的挡环套在液力变矩器的凸台上,智能抓具旋转从而带动液力变矩器一起旋转。本发明的优点:通过激振功能和驱动旋转的方式将工件液力变矩器顺利装配到位。
公开/授权文献
- CN108581460A 带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具 公开/授权日:2018-09-28