带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具
摘要:
本发明公开了带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具,包括上支撑板,上支撑板上设置有夹取机构、激振机构、驱动旋转机构,通过夹取机构自动夹取液力变矩器的T形帽;激振机构包括多个激振气缸、多个激振头,通过多个激振气缸交替动作,带动多个激振头交替伸缩,敲击液力变矩器,以实现自动精确对齿;驱动旋转机构包括至少两个拨头、至少两个导向轴,导向轴上端向上伸出上支撑板并设有一个轴端挡块、下端竖直向下延伸并连接拨头,导向轴下端与对应的拨头浮动连接组成球面副,工作时拨头的挡环套在液力变矩器的凸台上,智能抓具旋转从而带动液力变矩器一起旋转。本发明的优点:通过激振功能和驱动旋转的方式将工件液力变矩器顺利装配到位。
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