本发明提供一种对断路器装配机器人进行虚拟仿真的方法，包括收集断路器装配生产线的相关信息并导入预设的模型软件中，构建断路器装配生产线的物理模型，确定各个构件的装配时间与顺序；根据装配信息，基于Petri网络设计出断路器装配中各机械装配设备的逻辑模型；建立与断路器装配信息相适应的装配机器人的机械臂三维模型，并计算机械臂的运动参数建立运动模型；将运动参数运动仿真，保证模型参数的合理性，最后将断路器装配模型与机械臂模型引入unity3d场景中，实现断路器装配机器人的虚拟运动。实施本发明，基于逆运动学求解机械臂的运动参数，通过Petri网建立逻辑关系，对断路器装配机器人的运动仿真建立虚拟装配系统来实现现实与虚拟同步交互式展示。