本发明公开了一种挤入式土层锚杆的一次成型装置及方法。成型装置包括导向承压管，所述导向承压管的前端活动连接锥形锚头，所述导向承压管的后端固定连接承压板，所述承压板、锥形锚头之间连接有拉绳，所述拉绳贯穿导向承压管，所述拉绳的长度大于导向承压管的长度，所述承压板上设有注浆孔与导向承压管的内腔连通。成型方法包括以下步骤：S1、将成型装置打入土层；S2、通过注浆孔向导向承压管内注浆，当浆液充满导向承压管后，不断增加注浆压力，在注浆压力作用下，锥形锚头向土层内部挤入，拉绳在拉力作用下逐渐拉长至完全绷直；S3、停止注浆，将注浆孔封闭。